autonomes Bahnfahren: Demonstrator-Aufbau und Evaluierungen von Deep-Learning Bildverarbeitung

Das Projekt, in dem der Praktikant mitarbeitet, ist die Umsetzung der Vision des autonomen Bahnfahrens unter neuen Rahmenbedingungen (unterirdisch). Dabei werden vielschichtige künstliche neuronale Netze (Deep Neural Networks) unter anderem zur Bildverarbeitung eingesetzt und mit einer deterministisch implementierten Sensor-Fusion kombiniert. Konkret ist geplant, ein Pilotsystem im Salzbergwerk Hallein aufzubauen: Testaufbau, Integration von Kamera-Sensorik mit einem sogenannten MEMS-basierten Lidar-Sensor von Infineon (Innoluce) in die Sensor-Fusions-Komponente, Evaluierung.