autonom fahrende EisenBAHN auf bestehenden Regionalbahnstrecken

Verfahren der Bildverarbeitung und Computer Vision werden auf Daten verschiedener Sensoren angewendet und fusioniert, um die Hinderniserkennung zu gewährleisten. Das autoBAHN-Projekt hat das Ziel, auf frei zugänglichen, in der Regel einspurig geführten Regionalbahn-Gleisen einen verdichteten Verkehr autonom fahrender Fahrzeuge anzubieten. Der gegenständliche Projektteil beschäftigt sich mit der Hinderniserkennung.